학교에서 라즈베리파이 프로젝트로
음성으로 위치파악하여 그 방향으로 회전하여 캡쳐하는 CCTV를 제작중인데요.

현재 설계는 4방향으로 마이크로폰을 달고
각 측정값을 통해 가장 큰 값이 측정된 마이크로폰 쪽으로
모터를 회전시키는 방식인데

이게 가까이서 소리를 냈을 경우엔
잘 인식이 됩니다만 문제는
조금만 떨어진 곳에서 소리를 내면
제대로 측정이 안되는 경우가 많습니다.

가장 가까운 마이크로폰이 아닌 다른 방향의 마이크로폰에서
측정값이 더 크게 나와서… 이상한 곳으로 회전을 하더라구요…ㅠㅠ

이 문제를 어떻게 해결해야 할지 모르겠습니다.
완벽하게 측정하는 것은 당연히 불가능하겠지만
너무나 터무니 없이 다른 방향에서 소리가 크게 측정되는 것은

원인이 무엇이며
어떻게 해야 이런 오판을 줄일 수 있을지

조언을 얻고 싶습니다…
감사합니다.