라즈베리파이 모터에 대해 질문있습니다.



  • 라즈베리파이2보드로 DC랑 서보모터 구동시키려고 자료조사하던 중 모터에 보드전원을 인가시켜서 쓰면 보드가 고장나니까 외부전원을 인가시키라고 언급이 되어있던데, 언급만 있어 원인을 아무리 조사해도 안나와서 이렇게 커뮤니티에 질문합니다.
    왜 모터에 보드전원을 인가시키면 고장이 나는건가요?


  • Global Moderator

    @인그니야10 안녕하세요.
    산딸기마을 이장 나무꾼 입니다.

    [질문 내용]

    • 라즈베리파이 GPIO 에서 DC Motor 또는 Servo Motor 에 전원을 공급 시, 어떠한 문제가 발생하나요 ?

    [답변]

    우선, 라즈베리파이 GPIO모터 에 대한 스펙에 대한 이해가 필요 해 보이는 질문 입니다.

    또한 아래 글을 읽기 전, 무협소설 에서 마공 으로 불리어 지는 흡성대법 에 대한 지식을 사전에 학습하시고 글을 읽어 내려가시면 좀 더 이해가 쉬울 것이라 사료됩니다.

    • 첫번째 로 라즈베리파이 GPIO 를 통해 외부로 보낼 수 있는 최대의 수치는 얼마 일까에 대한 고민으로 시작을 해야 합니다.
      이와 관련된 내용은 이 곳 에서 대화를 나누고 있는 유저들의 대화 내용을 통해 라즈베리파이 GPIOV = 3.43 에 최대 mA=23 이고, 30mA 이상을 요청 시, 제품의 손상이 될 수 있다는 언급이 있습니다.

    그렇다면, 라즈베리파이의 GPIO를 이용 시, 최대 Output23mA 가 가능 하다는 것을 유추 할 수가 있습니다.

    반면, GPIO 가 아닌 VCC Pin 의 경우에는 어떠한 가를 확인코져 하니, 같은 방식으로 이 곳의 심도 있는 대화를 살펴보면 도움이 되실 겁니다.

    • 두번째Motor구동 시 에 요구하는 전류 또는 전압 에 대한 내용을 들어 가기 전에 DC Motor 원리 와 특징 에 대해 기술 된 이 곳 의 글을 살펴 보시기 바랍니다.

    위 내용을 정독 하시었다면 몇 가지 가설 또는 이론이 정립이 되게 되실 겁니다.

    [정리]

    • 라즈베리파이 GPIO 의 VCC 를 통해 Motor 를 연결 시 에는 모터의 기동 시 요구 전류량이 라즈베리파이 VCC 에서 제공하는 최대치인 80mA 이하 제품을 선정 시에는 직접 전류 공급형태로 사용이 가능 할 수 있다.

    급한 일정이 있어 시간이 된다면 관련된 추가 글을 남겨 드리겠습니다…


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