라즈베리 초보자입니다... 시리얼통신에 관련해서입니다...



  • 아두이노에 자이로센서를 연결하여 x축에 관련한 양수 음수 값을 시리얼통신을 통하여 라즈베리로 보냈는데요…

    그 값이 문자형이다보니 배열과 atoi함수를 사용하여 정수형으로 바꾸어주고 정수형 변수 num값에 저장해 그 num값의 상태에 따라서 서브모터를 돌리는 방식을 실행해보았습니다.

    if(num>150)
    {
    printf(“Hello₩n”);
    softPwmWrite(SERVO, 24);
    }

    이 함수문을 실행해본결과 헬로우는 잘찍히는데 밑에 서보모터를 제어하는 함수는 안되는게 이해가 안되네요…


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