[해결] 라즈 RC카 제작관련 질문입니다



  • 이전에 산딸기 홈페이지에 나와있던 RC카 프로젝트 영상보고 직접 만들어볼려고 문의 드렸었는데 그 때 저희가 스테핑모터를 이용해서 한 번 만들어볼려고 하다가
    다시 접어두고 여기서 만드셨던걸 토대로 다시 DC모터나 서브모터를 제어시켜서 RC카를 주행할 수 있게 만들어 볼려고합니다.

    혹시 이 프로젝트에서는 RC카를 제어할 때 앞 바퀴 뒷 바퀴에 각각 어떤 모터들을 사용해서 방향이나 속도제어를 하셨는지 궁금합니다. 감사합니다 :)


  • Global Moderator

    @김정훈 저희는 일반 DC 모터를 사용했었고, 기성품에 원래 있는 제품을 사용했습니다.
    저희는 특별한 제품을 사용하지 않습니다.
    산딸기마을 만의 특성 중 하나가 기성품의 원형 그대로를 유지하는 형태로 프로젝트를 대부분 구성합니다.

    • 방향제어 : 앞쪽 과 뒤쪽 바퀴의 회전을 이용하죠…
      혹시 몰라 주차고 이야기 드리자면, 기성품은 기어 축의 구성원리를 이용해 방향을 제어 합니다.
      저가형 기성품 RC카를 분해해 보시면 기억 축을 이용한 방향 전환에 대한 감을 잡으 실 수 있습니다.

    • 속도제어 : 저희가 사용하는 모터 드라이브의 enable 핀에 PWM 제어하실 수 있습니다.


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