@피콜로대마왕 안녕하세요. 산딸기마을 이장 나무꾼 입니다. 이제서야 글을 보게 되었네요. 우선, 이야기 하신 부분에서 조이스틱 과 시리얼 포트를 같은 선상에 두고 이야기를 하시는 것으로 보아 USB 장치 기반으로 질문을 하시는 것 같습니다. 실제 테스르를 해 본 부분이 아니지만, 리눅스라는 소프트웨어적인 구조상으로 우선 가능하다고 이야기를 드릴 수가 있을 듯 합니다. 관련 내용은 /dev/ttyUSB* 라는 장치디바이스를 생성을 기준으로 안내를 드렸으니, 관련 내용을 참고하시면 도움이 되시리라 봅니다. 또는 마을에서 공개 해 둔 GPIO Joystick 개발소스 관련내용을 참고하시면 도움이 많이 되실 듯 합니다.